精密行星减速机 - 陕西国泰减速机有限公司

产品信息

精密行星减速机

PL行星减速机

PL行星减速机特点：
圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.

PL 行星减速机技术参数：

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	速比	级数
额定输出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩			T_2Not=2T_2N

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级数
最大径向力Fr_max.for10.000h	N	185	280	490	1250	3500
最大轴向力Fa_max.for10.000h	N	280	480	800	1900	5200
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.35	0.90	2.10	6.00	19.00	1
		0.45	1.10	2.60	7.80	24.00	2
		0.55	1.30	3.10	9.50	29.00	3

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	速比
转动惯量	kgcm²	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		--	--	--	2.62	12.37	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.15	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程间隙		arcmin(分)	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级数
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1
	标准		<10	<8	<8	<8	<10	1
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2
	标准		<12	<10	<10	<10	<12	2
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3
	标准		<15	<12	<12	<12	<15	3

		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160
抗扭刚性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min^-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min^-1	4500	4000	4000	3500	3000

PL 行星减速机标准尺寸：

	型号		PL40			PL60			PL90			PL120¹			PL160²
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆		34			52			70			100			145
D2	安装螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M12×20
D3	输出轴径	h6	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			40			60			80			130
D6	外壳直径		40			60			80			115			160
D7	定位圆直径	H7	30			50			70			110			114.3
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M12×25
Q1	输入法兰	□	40			60			80			120			175
L1	键长		15			25			30			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5
L3	轴长		23			30			36			50			80
L4	轴长		26			35			40			55			87
L5	躯体长		38	50.7	63.2	46	60.5	74	60	78.5	96	99.5	126.5	154	173.5	223	263.5
L6	法兰厚度		24.3			32			44			39			25
L7	总长		88.3	101	113.5	114	127.5	141	144	162.5	180	193.5	220.5	248	285.5	335	375.5
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
L9	电机定位深度		3.5			6.5			6.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M12×25

电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同.
角标 1）i=10时，D6=φ120；角标 2）i=10时，L5=178，L7=290。

PX行星减速机

PX行星减速机特点：
方形外壳，法兰连接，结构更紧凑，大跨距轴承设计，确保最大的抗扭刚性和输出承载能力。

PX行星减速机技术参数：

型号		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	减速比	级
额定输出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩	Nm	T2Not=2T2N

型号		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	型号
最大径向力	N	293	404.7	837.4	2190	6196.6
最大轴向力	N	200	225	465	1216	4273.5
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.40	1.00	2.25	5.90	16.50	1
		0.50	1.25	2.80	7.60	20.5	2
		0.60	1.50	3.40	9.30	24.00	3

型号		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	速比
转动惯量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		-	-	-	2.62	12.37	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.37	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程间隙		arcmin(分)	PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	级
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1
	标准		<10	<8	<8	<8	<10	1
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2
	标准		<12	<10	<10	<10	<12	2
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3
	标准		<15	<12	<12	<12	<15	3

		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142
抗扭钢性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min-1	4500	4000	4000	3500	3000

PX行星减速机外形尺寸：

	型号		PX40			PX60			PX90			PX1151			PX1422
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安装法兰边长		45			65			85			110			142
D1	安装孔分布圆		50			70			100			130			165
D2	安装螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11
D3	输出轴径	h6	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			50			70			95			130
D7	定位圆直径	H7	30			50			70			110			114.3
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M12×25
Q1	输入法兰		45			65			85			130			175
L1	键长		15			25			30			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5
L3	轴长(自定位圆)		23			30			36			50			80
L4	轴长(自端面)		29			35			40			55			87
L5	躯体长		30	42	54	51.8	65.3	78.8	64.2	82.2	100.2	85	113	141	173.5	223	263.5
L6	法兰厚度		29			21.7			32.2			41			25
L7	减速机总长		88	100	112	108.5	122	135.5	136.4	154.4	172.4	181	209	237	285.5	335	375.5
L8	定位凸台厚度		5			3			3			4			5
L9	电机定位深度		3			3.5			3.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M12×25
H	定位法兰厚度		6			8			10			14			15

注：角标<1>在输出转速100rpm时，作用于输出中心位置之容许径向力及轴向力。
L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,.适配器将不同.
角标 2）i=10时，A=□120，L5=96，L7=191；角标3）i=10时，L5=178，L7=290。

PLF行星减速机

PLF行星减速机特点：
圆柱形外壳,输出方形法兰,可满足大止口、大分布圆尺寸安装。

PLF行星减速机技术参数：

产品型号		PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142	减速比	级
额定输出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩	Nm	T_2Not=2T_2N

产品型号		PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142	级
最大径向力	N	185	280	490	1250	3500
最大轴向力	N	280	480	800	1900	5200
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.37	0.90	2.10	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.60	7.80	24.00	2
		0.53	1.30	3.10	9.50	29.00	3

产品型号	单位	PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142	减速比
转动惯量	kgcm²	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.14	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程间隙		arcmin(分)	PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1级
	标准		<10	<8	<8	<8	<10	1级
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2级
	标准		<12	<10	<10	<10	<12	2级
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3级
	标准		<15	<12	<12	<12	<15	3级

		PLF40	PLF60	PLF90	PLF115	PLF142
抗扭钢性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min^-1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min^-1	4500	4000	4000	3500	3000

PLF行星减速机外形尺寸：

	型号		PLF40			PLF60			PLF90			PLF115			PLF142
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安装法兰边长		45			60			90			120			175
D1	安装孔分布圆		50			70			100			130			185
D2	安装螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11
D3	输出轴径	h6	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			50			80			110			130
D6	外壳直径		40			60			80			115			160
D7	定位圆直径	H7	30			50			70			110			114.3
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25
Q1	输入法兰	□	40			60			80			120			175
L1	键长		15			25			30			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5
L3	轴长(自定位圆)		23			30			36			50			80
L4	轴长(自端面)		26			35			40			55			87
L5	躯体长		38	50.7	63.2	47	60.5	74	60	78.5	96	99.5	126.5	154	173.5	223	263.5
L6	法兰厚度		24.3			32			44			39			25
L7	减速机总长		88.5	101	113.5	114	127.5	141	144	162.5	180	193.5	220.5	248	285.5	335	375.5
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
L9	电机定位深度		6			6.5			6.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
H	安装法兰厚度		6			8			10			14			15
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M16×30

注：角标<1>在输出速度为100rpm时，作用于输出轴中心位置之容许径向力及轴向力。
L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。
角标2）i=10时，D6=φ120；角标3）i=10时，L5=178，L7=290。

PX大扭矩行星减速机

PX大扭矩行星减速机特点：
方形外壳，法兰连接，结构更紧凑，大跨距轴承设计，确保最大的抗扭刚性和输出承载能力。

PX行星减速机技术参数：

型号		PX190	PX240	PX285	PX330	PX400	减速比	级
额定输出扭矩	Nm	--	--	--	--	--	3	1
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	4
		1550	3027.4	5336.3	8313.3	16091.8	5
		940.7	1836.5	3175.4	5043.4	7506.3	8
		- -	1800	- -	- -	- -	10
		--	--	--	- -	- -	9	2
		--	--	--	- -	- -	12
		--	--	--	- -	- -	15
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	16
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	20
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	25
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	32
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	40
		940.7	1836.5	3175.4	5043.4	7506.3	64
		2086.7	--	--	--	--	60	3
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	80
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	100
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	120/125
		2086.7	3706.3	6398.5	10170.8	16091.8	160
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414	200
		2086.7	3706.4	6398.5	10170.8	16091.8	256
		1550	3027.3	5236.3	8313.3	12414.0	320
		940.7	1836.5	3175.4	5043.4	7506.3	512
故障停止扭矩	Nm	T_2Not=2T_2N

型号		PX190	PX240	PX285	PX330	PX400	型号
最大径向力	N	4200	6750	9550	9200	15800
最大轴向力	N	3400	6500	7800	8500	11500
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	34+5	59+12	87+26	115+30	195+55	1
		37+5	75.5+12	110+26	160+30	285+55	2
		42.5+4	80+9	128+12	190+26	330+30	3

回程间隙		arcmin(分)	PX190	PX240	PX285	PX330	PX400	级
	精密		<12	<10	<10	<10	<10	1
	标准		<12	<10	<10	<10	<10	1
	精密		<15	<18	<18	<18	<18	2
	标准		<15	<18	<18	<18	<18	2
	精密		<22	<22	<22	<22	<22	3
	标准		<22	<22	<22	<22	<22	3

		PX190	PX240	PX285	PX330	PX400
抗扭钢性	Nm/arcmin	66.7	123.3	213.3	339.0	536.4
噪音	dB(A)	70	70	70	70	70
最大输入速度	min^-1	6000	5000	5000	4500	3800
额定输入速度	min^-1	2500	2000	2000	2000	2000

PX行星减速机标准尺寸：

	产品型号		PX190			PX240			PX285			PX330			PX400
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安装法兰边长	□	190			240			285			330			400
D1	安装孔分布圆		215			265			315			370			425
D2	安装螺孔	4×	φ13.5			φ18			φ18			φ22			φ22
D3	输出轴径	h6	50			65			70			80			90
D4	输出轴肩		60			75			85			90			100
D5	定位凸台直径	h7	160			225			250			290			350
D7	定位圆直径	H7	114.3	114.3	114.3	180	114.3	114.3	230	180	180	250	230	230	300	250	250
D8	电机轴径	F7	35	35	35	42	35	35	55	42	42	60	55	55	80	60	60
D9	电机安装孔分布圆		200	200	200	215	200	200	265	215	215	300	265	265	350	300	300
D10	安装螺孔雀		M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M12*30	M16*40	M12*30	M12*30	M16*40	M16*40	M16*40
Q1	输入法兰	□	176	176	176	240	176	176	285	240	240	330	285	285	400	330	330
L1	键长		70			85			95			100			115
L2	键到轴端距离		5			7.5			7.5			10			10
L3	轴长(自定位圆)		80			100			110			120			135
L4	轴长(自端面)		90			113			123			133			150
L5	躯体长		186	234	270.5	185.5	255.5	303.5	211	277	350	241	333	427	287	393	498
L6	法兰厚度		57	57	57	78	57	57	100	78	78	130	100	100	160	130	130
L7	减速机总长		333	381	417.5	316.5	425.5	473.5	434	478	548	504	566	660	597	673	778
L8	定位凸台厚度		8			8			8			8			10
L9	电机定位深度		4	4	4	6.5	6.5	6.5	6.5	6.5	6.5	8	6.5	6.5	8	8	8
L10	电机轴长		80	80	80	85	80	80	110	85	85	140	110	110	170	110	110
B1	键宽		14			18			20			22			25
H1	键高		53.5			69			74.5			85			95
Z	定位孔		M12×26			M12×26			M16×30			M16×30			M16×30
H	定位法兰厚度		26			25			25			25			35
B2	输入键槽高	js9	--	--	--	12	--	--	16	12	12	18	16	16	22	18	18
H2	输入键槽宽		--	--	--	45.3	--	--	59.3	45.3	45.3	64.4	59.3	59.3	85.4	64.4	64.4

角标<1>在输出转速100rpm时,作用于输出中心位置之容许径向力和轴向力
L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同
有标<2>i=10时,L7=304.

PL双轴行星减速机

PL双轴行星减速机特点：
圆柱形外壳，实心轴输入，实心轴输出，两端端面连接。

PL双轴行星减速机尺寸：

	产品型号		PL40			PL60			PL90			PL120			PL160
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆		34			52			70			100			145
D2	安装螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M10×18
D3	输入轴径	h7	8			10			16			20			35
D4	输入轴肩		12			17			25			35			50
D5	定位凸台直径	h7	26			40			60			80			130
D6	输入法兰		40			60			80			115			170
L1	键长		10			15			20			30			45
L2	键到轴端距离		3.5			4			3			5			7
L3	轴长(自定位圆)		17			21			26			40			58
L4	轴长(自端面)		20			25			30			45			65
L5	躯体长		38	50.7	63.2	47	60.5	74	60	78.5	96	74	101	128.5	97	136.5	177
L6	法兰厚度		10			14.5			18			33.5			50	60	60
L7	减速机总长		94	106.7	119.2	121.5	135	148.5	148	166.5	184	207.5	234.5	262	299	348.5	389
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
B1	键宽		2			3			5			6			10
H1	键高		8.8			11.2			18			22.5			38
Z	定位孔		M3×9			M4×9			M5×12			M6×16			M12×25
输入轴负载	径向¹	N	80			130			230			580			650
	轴向¹	N	85			150			260			600			700

PL双轴系列除转动惯量与PL系列不同外,其余参数均可参考对应的PL系列.

转动惯量:

减速比		1				2									3
Ratio	kgcm	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PL40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005	0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PL60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025	0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PL90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16	0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PL120		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3	2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PL160		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -

注：*角标<1>是指在输入转速为3000rpm时,作用于输入轴中心位置之容许径向力和轴向力.

PX双轴行星减速机

PX双轴行星减速机特点:
方形外壳，实心轴输入，实心轴输出，法兰连接。

PX双轴行星减速机标准尺寸：

	型号		PX40			PX60			PX90			PX115			PX142
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	输入法兰边长	□	45			65			85			110			142
D1	安装孔分布圆	Φ	50			70			100			130			165
D2	安装螺孔	4×	M4×6			M5×12			M6×15			M8×20			M10×25
D3	输入轴径	h6	8			10			16			20			35
D4	轴肩		12			17			25			35			40
D5	定位凸台直径	h7	26			50			70			95			130
L1	键长		10			15			20			30			45
L2	键到轴端距离		3.5			4			3			5			7
L3	轴长(自定位圆)		17			21			26			40			58
L4	轴长(自端面)		20			25			30			45			65
L5	躯体长		30	42.5	55	33.2	46.7	60.2	43.2	61.2	78.7	57.5	85	112.5	100.5	140	180.5
L6	电机法兰厚度		15			23.8			28.8			38.5			46.5 56.5
L7	减速机总长		94	106.5	119	117	130.5	144	142	160	177.5	196	223.5	251	299	348.5	389
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
B1	键宽		2			3			5			6			10
H1	键高		8.8			11.2			18			22.5			38
Z	定位孔		M3×9			M3×9			M5×12			M6×16			M12×25
输入轴负载	径向	N	80			130			230			580			650
	轴向	N	85			150			260			600			700

	型号		PX190			PX240			PX285			PX330			PX400
	级数		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	输入法兰边长	□	190	190	164	240	190	190	285	240	240	330	285	285	400	330	330
D1	安装孔分布圆	Φ	215	215	165	265	215	215	315	265	265	370	315	315	425	370	370
D2	安装螺孔	4×	M12×30	M12×30	M10×25	M16×30	M12×30	M12×30	M16×35	M16×35	M16×35	M16×35	M16×35	M16×35	M16×35	M16×35	M16×35
D3	输入轴径	h6	40	40	35	50	40	40	60	50	50	70	60	60	80	70	70
D4	输入轴肩		55	55	55	60	55	55	75	60	60	85	75	75	100	85	85
D5	定位凸台直径	h7	160	160	130	225	160	160	250	225	225	290	250	250	350	290	290
L1	键长		50	50	45	60	50	50	70	60	60	80	70	70	90	80	80
L2	键到轴端距离		6.5	6.5	7	6.5	6.5	6.5	5	6.5	6.5	5	5	5	7.5	5	5
L3	轴长（自定位圆）		63	63	58	73	63	63	80	73	73	90	80	80	105	90	90
L4	轴长（自端面）		70	70	65	83	70	70	90	83	83	100	90	90	117	100	100
L5	躯体长		131	178	231	132.5	200.5	248.5	153	224	294	179	275	369	221	331	436
L6	电机法兰厚度		65	65	52.5	71	65	65	80.5	71	71	90	80.5	80.5	103	90	90
L7	减速机总长		355.5	403.5	438	399.5	448.5	496.5	446.5	501	571	502	578.6	672.5	591	671	776
L8	定位凸台厚度		5	5	5	8	5	5	8	8	8	8	8	8	10	8	8
B1	键宽		12	12	10	14	12	12	18	14	14	20	18	18	22	20	20
H1	键高		43	43	38	53.5	43	43	64	53.5	53.5	74.5	64	64	85	74.5	74.5
Z	定位孔		M12×26			M12×26			M12×26			M16×30			M16×30

PX双轴系列除转动惯量与PX系列不同外,其余参数均可参考对应的PX系列.

转动惯量：

减速比		1				2									3
Ratio	kgcm²	3	4	5	8	9	12	15	16	20	25	32	40	64	60	80	100	120	160	200	256	320	512
PX40		0.018	0.01	0.006	0.005	0.017	0.016	0.015	0.009	0.007	0.007	0.005	0.005	0.005	0.015	0.007	0.007	0.013	0.005	0.005	0.005	0.005	0.005
PX60		0.08	0.048	0.037	0.027	0.087	0.085	0.039	0.049	0.039	0.038	0.027	0.027	0.025	0.039	0.039	0.039	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016	0.016
PX90		0.73	0.35	0.24	0.18	0.73	0.36	0.72	0.35	0.25	0.25	0.18	0.08	0.16	0.35	0.28	0.7	0.18	0.18	0.18	0.18	0.16	0.16
PX115		2.3	1.85	1.42	1.4	2.5	2.4	2.4	1.65	1.6	1.4	1.4	1.3	1.3	2.2	1.6	1.4	2.2	1.5	1.3	1.3	1.2	1.2
PX142		17	12.5	11	9.5	-	17	17	12.3	11.7	10.8	11.4	10.3	9.5	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -	- -

注:角标<1>指输入转速为3000rpm时,作用于输入轴中心位置之容许的径向力和轴向力.

空心孔输出行星减速机

精密行星减速机空心孔输出特点：
输出采用空心轴样式，隐于机体内，有效缩短轴向长度，有多种连接方式。

空心孔行星减速机尺寸：

	型号		PL120			PL160			PX115			PX142
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	输出法兰边长	□	φ115			φ160			110			142
D1	安装孔分布圆	φ	100			145			130			165
D2	安装螺孔	4-	M10×16			M12×20			φ8.5			φ11
D3	输出孔径	F7	20			35			20			35
D4	输出轴肩		35			55			35			55
D5	定位凸台直径	h7	80			130			95			130
L3	孔深		38			60			35			60
L5	减速机躯体长		99.5	126.5	154	173.5	223	263.5	85.5	113	140.5	173.5	223	263.5
L7	减速机总长		143.5	170.5	198	205.5	255	295.5	137.5	165	192.5	205.5	255	295.5
L8	定位凸台厚度		4			5			4			5
L11	外露轴肩长度		1			2			7			2
B1	键宽		6			10			6			10
H1	键高		22.8			38.3			22.8			38.3
H	输出法兰厚度		- - - -			- - - -			22.5			15
	花键		- - - -			- - - -			- - - -			- - - -

	型号		PX190			PX240			PX285			PX330			PX400
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	输出法兰边长	□	190			240			285			330			400
D1	安装孔分布圆	φ	215			265			315			370			425
D2	安装螺孔	4-	φ13.5			φ18			φ18			φ22			φ22
D3	输出孔径	F7	- - - -			- - - -			- - - -			- - - -			- - - -
D4	输出轴肩		60			75			85			90			100
D5	定位凸台直径	h7	160			225			250			290			350
L3	孔深		60			60			65			70			80
L5	减速机躯体长		186	234	270.5	185.5	255.5	303.5	211	277	350	241	330	427	287	393	498
L7	减速机总长		253	301	337.5	276.5	325.5	373.5	324	368	438	384	446	540	462	538	643
L8	定位凸台厚度		8			8			8			8			10
L11	外露轴肩长度		2			5			5			5			5
B1	键宽		- - - -			- - - -			- - - -			- - - -			- - - -
H1	键高		- - - -			- - - -			- - - -			- - - -			- - - -
H	输出法兰厚度		26			25			25			25			35
	花键		INT20z2m30r*7H			INT25z2m30r*7H			INT20z3m30r*7H			INT25z3m30r*7H			INT20z4m30r*7H

注：电机轴长不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。
说明：空心孔输出时，与减速机D3配合的轴径将与原标准减速机轴径要小，帮扭矩可根据与D3配合轴径来计算，其余参数均可参照PX标准系列。

PW行星减速机

PW行星减速机特点：
纺锤形外壳，分体式装配，多种输出方式，大跨距重载轴承设计，更适合重工场所。

PW 型行星减速机技术参数 :

产品型号 /Products Type		PW215	PW265	PW315	PW360	PW420	减速比 /Ratio	级数 /stages
额定输出扭矩 /Nominal output torque T 2N	Nm	2223	5560	9597	15256	24136	4	1
		1715	4540	7854	12500	18621	5
		1036	3673	6350	10086	15012	8
		2223	5560	9597	15256	24136	16	2
		2223	5560	9597	15256	24136	20
		1715	4540	7854	12500	18621	25
		2223	5560	9597	15256	24136	32
		1715	4540	7854	12500	18621	40
		1036	3673	6350	10086	15012	64
		2223	5560	9597	15256	24136	80	3
		2223	5560	9597	15256	24136	100
		1715	4540	7854	12500	18621	125
		2223	5560	9597	15256	24136	160
		1715	4540	7854	12500	18621	200
		2223	5560	9597	15256	24136	256
		1715	4540	7854	12500	18621	320
		1036	3673	6350	10086	15012	512
故障停止扭矩 /Emergency stop	Nm	1.5 倍额定输出扭矩 /1.5-times of T 2N

产品型号 /Products Type			PW215	PW265	PW315	PW360	PW420	级数 /stages
最大径向力 /Frmax.for10000		N	41000	64000	101000	109500	157000
最大轴向力 /Famax.for10000		N	20500	32000	50500	54750	78500
满载效率 /Efficiency with full load		%	96					1
			94					2
			90					3
平均寿命 /Average lifetime		h	10000
重量 /Weight		Kg	40 (45)	80 (105)	130 (160)	205 (241)	292 (332)	1
			47 (52)	87 (112)	143 (173)	230 (266)	328 (368)	2
			54 (59)	94 (119)	152 (182)	243 (279)	360 (400)	3
噪音 /Noise		dB(A)	≤ 70	≤ 70	≤ 72	≤ 72	≤ 75
额定输入速度 /Advised input speed		r/min	2000	2000	1500	1500	1500
最大输入速度 /Max. input speed		r/min	4000	4000	3000	3000	3000
回程间隙 /Backlash	精密	Arcmin	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	1
	标准
	精密		≤ 15	≤ 15	≤ 15	≤ 15	≤ 15	2
	标准
	标准		≤ 20	≤ 20	≤ 20	≤ 20	≤ 20	3
	精密

PW 行星减速机标准尺寸:

	产品型号		PW215			PW265			PW315			PW360			PW420
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆	Φ	190			225			265			300			350
D2	安装孔	12 ×	Φ 11			Φ 14			Φ 14			Φ 18			Φ 18
D3	输出轴径	h6	50			80			90			110			120
D4	输出轴肩	Φ	60			100			110			125			140
D5	定位凸台直径	h7	160			200			230			250			300
D6	输出法兰直径	Φ	215			250			300			350			400
D7	定位圆直径	H7	130	130	130	180	130	130	230	180	130	250	230	180	300	250	230
D8	电机轴径	F7	42	42	38	50	42	42	60	50	42	65	60	50	75	65	60
D9	电机安装孔分布圆		165	165	165	215	165	165	265	215	165	300	265	215	350	300	265
D10	安装螺孔	8 ×	M10	M10	M10	M12	M10	M10	M12	M12	M10	M16	M12	M12	M16	M16	M12
D11	外壳直径	Φ	215	215	215	265	265	265	315	315	315	360	360	360	420	420	420
Q1	输入法兰	Φ	200	200	200	250	200	200	300	250	200	350	300	250	400	350	300
L1	键长		70			90			120			150			180
L2	键到轴端距离		5			10			10			10			15
L3	轴长 ( 自定位圆 )		80			110			140			170			210
L4	轴长 ( 自端面 )		95			130			160			195			235
L5	躯体长		201.5	250	286.5	342	359.5	407.5	398	480	497.5	450	554	636	505	618	722
L7	减速机总长		366.5	415	451.5	502	559.5	607.5	598	670	727.5	680	789	861	785	888	997
L8	定位凸台厚度		10	10	10	15	10	10	15	15	10	20	15	10	20	20	15
L9	电机定位深度		5	5	5	8	5	5	8	8	5	8	8	8	8	8	8
L10	电机轴长		80	80	80	80	80	80	110	80	80	110	110	80	140	110	110
B1	键宽		14			22			25			28			32
H1	键高		53.5			85			95			116			127
Z	定位孔		M12*26			M16*35			M16*35			M16*35			M20*50
H	安装法兰厚度		17			20			25			30			30
B2	输入键槽宽	Js9	12	12	10	14	12	12	18	14	12	18	18	14	20	18	18
H2	输入键槽高		45.3	45.3	41.3	53.8	45.3	45.3	64.4	53.8	45.3	69.4	64.4	53.8	79.9	69.4	64.4

电机轴长不同 ,L10 的尺寸会有所变化 , 适配器将不同

PW 带地脚行星减速机标准尺寸

	产品型号		PW215			PW265			PW315			PW360			PW420
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D2	安装孔	4 ×	Φ 12			Φ 19			Φ 19			Φ 19			Φ 24
D3	输出轴径	h6	50			80			90			110			120
D4	输出轴肩	Φ	60			100			110			125			140
D6	端面直径	Φ	140			175			205			225			245
D7	定位圆直径	H7	130	130	130	180	130	130	230	180	130	250	230	180	300	250	230
D8	电机轴径	F7	42	42	38	50	42	42	60	50	42	65	60	50	75	65	60
D9	电机安装孔分布圆		165	165	165	215	165	165	265	215	165	300	265	215	350	300	265
D10	安装螺孔	8 ×	M10	M10	M10	M12	M10	M10	M12	M12	M10	M16	M12	M12	M16	M16	M12
Q1	输入法兰	Φ	200	200	200	250	200	200	300	250	200	350	300	250	400	350	300
L1	键长		70			90			120			150			180
L2	键到轴端距离		5			10			10			10			15
L3	轴长 ( 自定位圆 )		80			110			140			170			210
L4	轴长 ( 自端面 )		95			130			160			195			235
L5	躯体长		201.5	250	286.5	342	359.5	407.5	398	480	497.5	450	554	636	505	618	722
L7	减速机总长		366.5	415	451.5	502	559.5	607.5	598	670	727.5	680	789	861	785	888	997
L9	电机定位深度		5	5	5	8	5	5	8	8	5	8	8	8	8	8	8
L10	电机轴长		80	80	80	80	80	80	110	80	80	110	110	80	140	110	110
L11	安装孔至端面		60			70			75			98			115
L12	孔间距（垂直）		140			230			280			300			320
L13	孔间距（径向）		216			254			318			356			406
L14	地脚宽度		260			310			390			445			500
B1	键宽		14			22			25			28			32
H1	键高		53.5			85			95			116			127
Z	定位孔		M12*26			M16*35			M16*35			M16*35			M20*50
HC	中心高		132			160			200			225			250
HD	整机高		239.5			292.5			357.5			405			460
B2	输入键槽宽	Js9	12	12	10	14	12	12	18	14	12	18	18	14	20	18	18
H2	输入键槽高		45.3	45.3	41.3	53.8	45.3	45.3	64.4	53.8	45.3	69.4	64.4	53.8	79.9	69.4	64.4

电机轴长不同 ,L10 的尺寸会有所变化 , 适配器将不同

PX减速机带底脚减速机

PX减速机带底脚减速机特点：
PX型减速机，加底脚安装，中心高可任意调整。

PX减速机带底脚行星减速机技术参数:

	型号	PX90			PX115			PX142			PX190			PX240			PX285			PX330			PX400
	级数	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	孔	9			9			9			11			13			13			18			18
D2	沉头孔	15			15			15			18			20			20			26			26
L1	沉头深度	10			10			10.5			11			13			13			17.5			17.5
L2	定位薄板厚度	15			15			18			18			30			27.5			35			40
L3	中心高	57.5			70			89			113			150			170			200			240
L4	定位薄板宽度	125			150			190			240			300			350			400			450
L5	孔间距 (径向)	105			130			165			216			260			305			350			420
L6	安装孔至端面	10			12.5			35			20			30			35			40			40
L7	孔间距 (垂直)	42	60	79	57.5	85.5	113.5	100	145	186.5	127.5	117.5	175.5	110	180	180	150	200	200	180	230	230	200	260	260
L8	定位薄板长度	62	80	99	85	113	141	160	209	250.5	180	125	225	180	270	270	220	270	270	250	310	310	280	360	360

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